COBOD International ve Braunschweig Teknik Üniversitesi, Almanya’da düzenlenen bir lansman etkinliğinde COBOD’un ilk çok fonksiyonlu inşaat robotunu tanıttı.
COBOD’un BOD2 3D portal yazıcısı, yalnızca beton basmak için değil; aynı zamanda ucunda bir COBOD robotik kolu bulunan yeni geliştirilen dikey teleskopik bir ünitenin yardımıyla, püskürtme beton olarak bilinen betonu da püskürtebiliyor.
Teleskop ünitesi, Yapısal Tasarım Enstitüsü (ITE) ile iş birliği içinde geliştirilmiş ve COBOD sistemini Shotcrete 3D Baskı (SC3DP) işlemiyle birlikte kullanıma genişletmeyi amaçlıyor.
TU Braunschweig’in Dijital Şantiyesi’ne (DSC) kurulan baskı sistemi, COBOD’un yalnızca beton basmak yerine, birden fazla inşaat işlevini otomatik olarak gerçekleştirebilen çok fonksiyonlu inşaat robotları geliştirme ve sunma vizyonunun ilk somut örneği. Federal İnşaat, Kentsel İşler ve Mekânsal Kalkınma Araştırma Enstitüsü (BBSR) İnşaat Araştırma ve İnovasyon Bölümü Başkanı Helga Kühnhenrich, lansman etkinliğine katılarak, gelecekteki inşaat ve konut ihtiyaçlarını karşılamak üzere inşaatın otomasyonu ve dijitalleştirilmesine yönelik ulusal desteği vurguladı.
COBOD International, Braunschweig Teknik Üniversitesi (Almanya) ile iş birliği içinde, ticari olarak satışa sunulan ilk çok işlevli inşaat robotunu tanıttı. COBOD’un 3D inşaat baskı teknolojisi üzerine yapılandırılan ve COBOD ile Yapısal Tasarım Enstitüsü (ITE) tarafından ortaklaşa geliştirilen sistem, teleskopik dikey uzatma ünitesini, Shotcrete 3B Baskı Sürecini (SC3DP) mümkün kılan bir robotik kolla entegre ediyor. Shotcrete, tüneller, yüzme havuzları, istinat duvarları gibi karmaşık beton yapıların inşasında ve beton yapıların güçlendirilmesinde kullanılıyor. Ancak, teleskopik alet sadece shotcrete uygulamalarıyla sınırlı değil; dikey teleskopik üniteye başka birçok alet de monte edilebiliyor. Dikey teleskopik ünite, bir COBOD BOD2 3B inşaat yazıcısının iki X ekseni arasına monte edilmiş.
Teknoloji, Temmuz’un ikinci haftasında TU Braunschweig’deki Dijital Şantiye’nin açılışında tanıtıldı. Açılış etkinliğine katılan Federal İnşaat, Kentsel İşler ve Mekânsal Kalkınma Araştırma Enstitüsü (BBSR) İnşaat Endüstrisinde Araştırma ve İnovasyon Bölüm Başkanı Helga Kühnhenrich, inşaat endüstrisinde maliyetleri ve insan gücü gereksinimlerini azaltmak için otomasyona daha fazla odaklanıldığını doğruluyor.
Çift eğimli duvarların otomatik imalatı
TU Braunschweig, yüksek yüzey kalitesi ve geometrik serbestliğe sahip SC3DP dijital olarak üretilen betonarme yapılara sunulan sistemi kullanmayı planlıyor. Bu bağlamda, donatı, SC3DP sürecinin ayrılmaz bir parçası olarak görülüyor: Ya önce beton inşa ediliyor ve ardından donatı yerleştiriliyor ya da donatı önceden hazırlanmış bir şekle sahip ve ağ her iki taraftan püskürtme betonla kaplanıyor. Ayrıca, robotik kol, yüzeyleri bitirmek için zımparalama ekipmanıyla donatılabiliyor. ITE’de Yapısal Tasarım Profesörü Harald Kloft şunları söylüyor: “COBOD ile ortaklığımız, geleceğin dijital şantiyesine doğru atılmış kararlı bir adım. 3D baskı, betonarme çift eğimli duvarların üretimi gibi basit ve çok karmaşık görevlerin otomatik ve dijital olarak kontrol edilen süreçlerini mümkün kılıyor. Karmaşık, kişiselleştirilmiş, malzeme açısından verimli ve düşük atıklı inşaat çözümleri üretme yeteneği, fiziksel stresin azaltılması gibi ekonomik, çevresel ve sosyal yönleri bir araya getirdiği için 3D baskıyı inşaat sektörü için ideal hale getiriyor.”
Beton duvar baskısından çok işlevli inşaat robotlarına
Teleskopik ünitenin 3 metrelik dinamik dikey menzili sayesinde robotik kol, X ekseninin 3 metre altındaki önceden basılmış bir duvara tam olarak erişebiliyor ve onu manipüle edebiliyor.
COBOD, yeni COBOD robotik koluna boya püskürtme tabancası, yalıtım aleti, zımparalama ekipmanı vb. gibi çeşitli araçların monte edilebileceğini ve böylece 3B inşaat yazıcısının yalnızca duvar baskısından çok daha fazlasını yapabilen çok işlevli bir inşaat robotuna dönüştürülebileceğini vurguluyor. Robotik kolun ucuna bir tutucu sistem takılarak, sistem gaz beton blokların, tuğlaların veya genellikle 3B baskı çözümleriyle ilişkilendirilmeyen diğer prefabrik yapı bileşenlerinin otomatik montajı için bile kullanılabiliyor ve bu da baskı sisteminin yeni çok işlevli yeteneklerini vurguluyor.
Dijital ve sürdürülebilir inşaatın geliştirilmesi
TU Braunschweig liderliğindeki ‘Dijital Şantiye-Dijital ve Sürdürülebilir Bir İnşaat Endüstrisinin Anahtarı Olarak İnşaat Endüstrisi 4.0’ projesi, dijital üretim teknolojilerinin gerçek şantiye koşullarında planlama ve üretimi nasıl etkilediğini araştırıyor. Yapısal Tasarım, İnşaat Mühendisliği ve Yönetimi, Jeodezi ve Fotogrametri ve Yapı Malzemeleri, Betonarme İnşaat ve Yangın Güvenliği Enstitülerinin disiplinler arası girişimi, otomasyon yoluyla inşaatı daha etkili ve uygun maliyetli hale getiren çerçeveler geliştirmek için araştırma ve pratik uygulamaları bir araya getiriyor.
COBOD’un çok işlevli inşaat robotu, TU Braunschweig ile iş birliği içinde gerçek dünya inşaat projelerinde kullanılacak ve test edilecek. Bu testler, teknolojinin Almanya’da ve uluslararası alanda gelecekteki uygulamalarına ve ölçeklenmesine rehberlik edecek kritik veriler sağlayacak.
